Acquisition de données d'interactions face-à-face et utilisation d'un robot téléopéré

Frédéric Elisei (Gipsa-lab)

Vendredi 10 mai 2019, de 10h à 11h
LPL, salle de conférence B011

F. Elisei présentera deux plateformes du laboratoire Gipsa-lab : la plateforme Mical dédiée à l'étude de l'interaction face-à-face, et le robot Nina, un robot humanoïde complexe (lèvres, mâchoire, tête et regard articulés) qui est à la fois un outil de test de ces modèles d'interaction, et un environnement pour les recueillir, grâce à la téléopération immersive.

A titre d'exemple, le corpus enregistré cet été pour le projet RoboTrio sera présenté. RoboTrio est ancré sur la conception et l’étude d’une interaction sociale entre un robot « intervieweur » et deux interlocuteurs humains. Grâce à la plateforme de téléopération immersive, plusieurs heures de données d’interactions ont été collectées : parole, regards, mouvements de tête, articulation du robot et données vidéo trackées par openFace, qui donnent accès aux tours de parole, backchannels... Ce corpus original permettra d’étudier et modéliser ce type d’interactions.

Contact : Laurent Prévot